1. -Genel Tanım -
-Kullanım Amacı -: Depo içi palet taşıma (istasyondan istasyona)
2. -Fiziksel Özellikler -
-Boyutlar ve Ağırlık -: 210kg - 1100mm x 820mm x 330mm - lift çalışma alanı : 0mm - 50mm
-Yük Kaldırma / Taşıma Kapasitesi -: 500 kg
-Malzeme ve Yapı -: Çelik , Alüminyum , DKP sac
3. -Performans Özellikleri -
-Hız -: Yüklü : 0.4 m/sn, Yüksüz : 0.6 m/sn
-Menzi·l -:Şuanda bilinmiyor . Hedef 12 saat.
-Yüksekliği Aşabilme Yeteneği -: 5mm
4. -Sensörler ve Algılama -
-Sensör Türleri -: LIDAR , 3d kamera , Düşme sensörü , Çarpma sensörü , Akım sensörleri , Yük sensörü
-Algılama Menzi·li -: LIDAR : Yarıçap : 20mt , 3d kamera 60deg , Yük sensörü 500 kg
-Engel Tanıma ve Kaçınma -: Mevcut.
5. -Navigasyon ve Hareket -
-Navigasyon Sistemi -: Indoor navigasyon (SLAM)
-Yol Planlama -:Engelden kaçınma , Çoklu çalışma , Haritalama.
-Hareket Kabiliyeti -: Multidirectional hareket kabiliyeti. Ani engel yüksüz durma mesafesi 30cm : Yük miktarına ve yüksekliğine göre artacaktır.
6. -Güvenlik Özellikleri -
-Acil Durum Durdurma -: Çarpma sensörü ve acil stop butonu (2 + 1(arayüz) )
-Çarpışma Önleme -: Çarpışma önleyici sistemler ve algoritmalar.
7. -İletişim ve Kontrol -
-İletişim Protokolleri -: Wi-Fi , Bluetooth ,Can-Bus
-Kontrol Arayüzü -: AR-mobil + AROS
-Uzaktan İzleme -: Robotun performansının uzaktan izlenebilmesi mevut.
8. -Enerji ve Batarya -
-Batarya Türü -: Littihum-ION
-Şarj Süresi -: 4 Saat (yaklaşık hedef)
-Çalışma Süresi -: 12 Saat (yaklaşık hedef)
9. -Yazılım ve Güncellemeler -
-Yazılım Platformu -: Robotun üzerinde çalışan yazılım platformu ve özellikleri. (Burağa sorulacak))
-Güncelleme Mekanizmaları -: Online yarı otomatik . (Müşteri mağazadan indirecek ve yükleyecek)
10. -Bakım ve Destek -
-Bakım Gereksinimleri -: Şarj kontolü , Yağlama , Temizlik , Kozmetik gibi konuların aylık ve yıllık periyotlarda yapılması.
-Destek ve Servis -: uzaktan/yerinde servis.
11. -Çevresel Koşullar -
-Çalışma Sıcaklığı -: -5deg - 40deg
-Nem ve Toz Dayanıklılığı -: IP40 ve IP30 standartları